從1萬多年前，繩文人就生活在日本列島。自西元前10世紀左右（眾說紛紜）起，擁有大陸的稻作文化的人們，跨海來到九州，邁入了彌生時代。彌生文化在日本列島向北前進，但是稻作不適合北海道的寒冷氣候，繩文人受到彌生文化的影響，但是繼續過著繩文文化的狩獵採集生活。
到了7世紀（飛鳥時代），受到本州的土器和半穴居建築的影響，展開了擦文文化。此外，接觸到根深柢固於北海道的鄂霍次克海沿岸、北方民族的鄂霍次克文化，應該受到了對熊的禮儀等影響。
邁入13世紀（鎌倉時代後期）之後，半穴居建築發展為平地式建築，因為鐵鍋普及，人們不再使用和製作土器，生活形式大為改變。愛努文化應該是始於此時，流傳至今。
透過最近的遺傳學研究，發現最接近繩文人的是愛努，亦可說是愛努民族將持續超過1萬年的繩文文化，傳承至今。
如今，愛努的人們對於自己是愛努民族引以為傲，致力於復興、發展、保存和傳承其文化。
